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視覺應用軟件

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MasterAlign——相機與對位平臺關系

一、相機的方向 1.一般地，相機像素坐標系符合下圖的關系：即Y軸的正方向為X軸正方向的右旋轉(zhuǎn)90度方位，我們的算法是基于這種標準的視覺坐標系的。 2.實際安裝中，相機的方向不同，相機的坐標系也不同。以操作臺站立的位置為基準，相機自上往下拍時，相機的坐標系如下： 3.以操作臺站立的位置為基準，相機自下往上拍時，相機的坐標系如下： 4. 相機方向與顯示器的關系標準顯示器的畫面坐標系如下：相機安裝方向在...

2021-07-30 14:12:30
MasterAlign軟件顯示器雙開應用流程

左邊為顯示器1，右邊為副顯示器2 操作流程： 1.確認工控機是否存在有多個顯示器的接口此次測試采用的工控的型號為：SC-W-7010G-2C-I5，工控機顯示接口有：VGA， DVI，HDMI這個三種，工控機支持三個顯示器同時連接。目前測試采用顯示器的接口是VGA和HDMI。如圖： 2.工控機開機時會出現(xiàn)一個顯示器正常啟動的，一個顯示器是黑的，處理方法： a：點擊鼠標右鍵，找到屏幕分辨率。 b：多顯示器的選...

2021-07-29 08:45:13
異常處理——易撕貼偏位總結

1.問題描述易撕貼貼合時出現(xiàn)無規(guī)律偏位，且X和Y方向偏位非常明顯。圖1 貼合OK產(chǎn)品圖2 貼合偏位產(chǎn)品 2.現(xiàn)象分析 ? 相機螺絲有松動。 ? 拍照位與貼合位角度不一致。 ? 映射關系不正確，映射偏差較大，映射后需要較大補償（X方向補償了2mm）。 ? 對位后角度無明顯偏差，但XY偏差明顯，可能是“單點對位角度取反”設置不正確。 ? 測試勾選“補償R取反”：補償角度時XY出現(xiàn)無規(guī)律偏位；不勾選“補償R取反”：補償角度時XY沒有...

2021-07-16 14:05:29
異常處理——中框貼輔料偏位總結

1.問題描述調(diào)試測試精度過程中，發(fā)現(xiàn)當被拍照產(chǎn)品帶有角度時會發(fā)生取料不準，取料時XY會有偏差，vision給plc的發(fā)送的移動量中XYR方向趨勢大體上是正確的。 2.現(xiàn)象分析 ? 標定時取放誤差； ? 設置不正確： 1：齒輪軟件勾選了“啟用移動相機完成宮格標定/移動相機完成五點標定[相機固定在旋轉(zhuǎn)軸上]”如下圖。該選項使用場景是在：相機固定在機械手旋轉(zhuǎn)軸上，標定時標定板不動，機械手移動進行標定的情況下使用的。 2：MasterAlign軟件“通訊...

2021-07-16 14:02:00
MasterAlign軟件使用說明——圖像系統(tǒng)

A. 圖像名稱：顯示當前系統(tǒng)配置的所有圖像通道，可以通過下拉菜單選擇當前需要操作的圖像通道；目標原點： 1.自對位應用時:顯示當前通道的原始點 ORG 像素坐標； 2.映射對位時：顯示當前通道的目標位置 ORG像素坐標。實時坐標：自動或者手動進行圖像處理獲取的當前通道 Mark像素坐標； B. 主模板登錄：在“圖像名稱”選擇需要操作的通道，點擊“主模板登錄” 進入圖像學習界面. C. 候補模板登...

2021-05-25 13:58:10
MasterAlign軟件使用說明——通信設置

“通信設置”設置界面如下圖所示： A. 端口參數(shù)：設置通訊端口相關參數(shù)，測試通訊協(xié)議。 B. 通訊日志：記錄通訊收發(fā)數(shù)據(jù)記錄 C. 平臺參數(shù)：設置對位平臺相關參數(shù) D. 接收命令：接收命令界面相關參數(shù)操作和查閱 E. 發(fā)送命令：發(fā)送命令界面相關參數(shù)操作和查閱用戶端設置界面在“通信設置”->點擊“端口參數(shù)”，彈出端口參數(shù)設置界面。針對不同的通訊方式，設置不同，這部分一般由供應商來設置。其中掃描時間代表通訊的周期時間...

2021-05-24 14:31:24