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工業機器人抓取時如何定位

從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規劃結合等6個方面深度解析文章的標題。首先，我們要了解，機器人領域的視覺（Machine Vision）跟計算機領域（Computer Vision）的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊： 1. 物體識別（Object Recognition）：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交...

2023-08-14 09:57:01
點膠工藝技術知識

產品點膠當中容易出現的工藝缺陷有：膠點大小不合格、拉絲、膠水浸染、固化強度不好易掉等。要解決這些問題應整體研究各項技術工藝參數，以找到解決問題的辦法。 1、點膠量的大小根據工作經驗，膠點直徑的大小應為產品間距的一半。這樣就可以保證有充足的膠水來粘結組件又避免膠水過多。點膠量多少由時間長短來決定，實際中應根據生產情況（室溫、膠水的粘性等）選擇點膠時間。 2、點膠壓力點膠設備給針管（膠槍）提供一定壓力以保證膠水供應，壓力大小決定...

2023-08-12 18:07:08
PCB設計中為什么會出現死銅？

在PCB的制造和設計過程中，可能會出現一種叫做“死銅”的問題。本文將解析死銅在PCB上的含義、成因、對電路性能的影響，以及解決方法。一、什么是PCB上的死銅？ PCB上的死銅是指，在制造或設計PCB時，在銅層上出現的無法通過電流導通的區域。這些區域通常與預期的電路線路不一致，導致電流無法流經或流動受阻。死銅可能是銅層上的實際導電路徑未被完全覆蓋，也可能是由于不正確的制造過程或設計錯誤導致的。二、死銅的成因 1、制造過程問題 ...

2023-08-11 10:23:57
疊片還是卷繞？本文教你如何選擇

將電池極片進行分條、烘干之后，下一步是制作電芯。電芯制作方式可以分為疊片式和卷繞式兩種。疊片式是將正負極極片、隔膜裁成規定尺寸的大小，隨后將正極極片、隔膜、負極極片疊合成小電芯單體，然后將小電芯單體疊放并聯起來組成一個大電芯，如圖1所示。圖1.疊片工藝卷繞式是將分條后的極片固定在卷針上隨著卷針轉動將正極極片、負極極片以及隔膜卷成電芯的工藝方式，如圖2。在這里極片的大小、卷繞的圈數等參數根據電池設計容量來進行確定。兩種方式各有其優缺點，下面從電...

2023-08-11 10:14:33
一文了解線掃描機器視覺系統的組成及工作原理

目前市場上共有兩種類型的采集方法可用于采集物體的圖像：面陣掃描和線掃描。最常見的2D機器視覺系統使用面陣掃描相機，此類相機在采集圖像時需要曝光完整的像素矩陣。相比之下，線掃描相機包含單行像素，其通過逐個像素線構建最終的2D圖像。構建線掃描圖像需要相機與物體之間保持相對運動，通常為沿著輸送帶或旋轉軸運動。當物體移動經過相機面前時，相機將采集一個新的像素線。視覺處理器或圖像采集卡上的軟件將存儲每個像素線，然后將像素數據重新構建為...

2023-08-10 13:40:32
什么是CCD圖像傳感器？

視覺傳感器的圖像采集單元主要由CCD/CMOS相機、光學系統、照明系統和圖像采集卡組成，將光學影像轉換成數字圖像，傳遞給圖像處理單元。通常使用的圖像傳感器主要有CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器兩種。 CCD圖像傳感器： CCD及電子耦合組件，它就像傳統相機的底片一樣的感光系統，是感應光線的電路裝置。CCD圖像傳感器由微鏡頭、濾色片、感光元件三層組成。CCD圖像傳感器的每一個感光元件由一個光電二極管和控制相鄰電荷的存儲單元組成光電管用于捕捉...

2023-08-10 13:38:04