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MasterAlign對位貼合系統——映射對位應用

映射對位應用①目標產品和對象產品放置到視野中，放置目標產品的平臺稱為非對位平臺，放置對象產品的平臺稱對位平臺；②視覺系統拍攝兩個產品對應的靶標，計算對象產品和目標產品的位置偏差；③操控對位平臺機構執行偏差糾偏直到偏差小于設定值；④完成糾偏后，再執行設備下一步動作。主要應用領域有3C產品貼合組裝、機械手組裝，汽車制造等。對位目標不固定，通過非對位平臺上的目標相機獲取坐標，通過映射關系轉換到平臺上相機中，再計算出對象和目標位置偏差，使對準目標位置。 ...

2020-12-09 16:44:36
MasterAlign對位貼合系統——自對位應用

自對位應用①產品放置在相機視野中，視覺系統拍攝靶標建立靶標基準位置；②重新放置產品在相機視野中，視覺系統拍攝靶標計算與靶標基準位置的偏差；③操控運動機構執行偏差糾偏直到偏差小于設定值；④完成糾偏后，再執行設備下一步動作。主要應用領域有上下料設備、COG、FOG、PCB、絲印、小家電組裝等。對位目標固定，設定對位目標位置后，每次都與目標位置比較，計算出位置偏差，使與目標位置中心角度重合。 1.單目單Mark自對位模型說明：...

2020-12-08 14:02:41
什么是狀態機？用C語言實現進程5狀態模型

什么是狀態機？定義狀態機是有限狀態自動機的簡稱，是現實事物運行規則抽象而成的一個數學模型。先來解釋什么是“狀態”（ State ）。現實事物是有不同狀態的，例如一個LED等，就有亮和滅兩種狀態。我們通常所說的狀態機是有限狀態機，也就是被描述的事物的狀態的數量是有限個，例如LED燈的狀態就是兩個亮和滅。狀態機，也就是 State Machine ，不是指一臺實際機器，而是指一個數學模型。說白了，一般就是指一張狀態轉換圖。舉例...

2020-12-07 09:27:47
仿射變換與透視變換

仿射變換和透視變換更直觀的叫法可以叫做「平面變換」和「空間變換」或者「二維坐標變換」和「三維坐標變換」。一個是二維坐標（x,y），一個是三維坐標（x,y,z）。也就是：仿射變換：透視變換： ??從另一個角度也能說明三維變換和二維變換的意思，仿射變換的方程組有6個未知數，所以要求解就需要找到3組映射點，三個點剛好確定一個平面。透視變換的方程組有8個未知數，所以要求解就需要找...

2020-12-04 10:18:40
GR&R量具的重復性和再現性

1. 基本含義介紹 1.1什么是MSA？ MSA是MeasurementSystemAnalysis的縮寫，意思是測量系統分析，是質量管理五大工具之一;使用數理統計和圖表的方法對測量系統的分辨率和誤差進行分析，以評估測量系統的分辨率和誤差對于被測量的參數來說是否合適，并確定測量系統誤差的主要成分。測量系統的誤差由穩定條件下運行測量系統多次測量數據的統計特性:偏倚和方差來表征;偏倚是指測量數據相對于標準值的位置，包括測量系統的偏倚(Bi...

2020-12-03 16:39:15
圖像的水平與垂直投影

作用：二值圖像或明顯特征的灰度圖定位或分割前景與背景，經常用到投影法。水平方向投影，將圖像數組進行列求和；垂直方向投影，將圖像數組進行行求和；如汽車牌照的定位：先對汽車圖像二值化，然后水平投影，找出牌照的上下位置和高度，再對上次定位的牌照圖像豎直投影，找出牌照有數字部分的總寬度，切割出來。再進行投影，每個字符的切割的外接矩形找到了，每個字符切割出來，提取特征，比如黑像素所占份數5X5格，和每個數的模版庫進行匹配。進行細化，使數據量更規范更統一了，然后牌照標準...

2020-12-03 09:35:01