01 分辨率的定義

能被分辨開來的兩個物點之間的最小距離，稱為鏡頭的物方分辨率，

記為Resolution(物)，單位為m。

可以看到，這只是單純鏡頭本身的參數，只反映鏡頭的解析能力，而和相機多少像素無關！它直接反映了，一個理想物點經過鏡頭成像后，會模糊成多大一個像斑，這個數字當然越小越好。

鏡頭分辨率和本身光圈大小（或者NA）有關。鏡頭成像本身就是一個光學衍射的過程，當然孔越小（F數越大），衍射斑越重，從而造成分辨率下降，如下圖

另外，即使開孔很大，而存在未矯正的像差，同樣會影響成像清晰，所以有些FA鏡頭在最大光圈未必得到最清晰的圖像。

02 檢測與測量精度的區別

客戶通常要求的“精度”，實際上是指的一個像素能夠代表物方多少大小，這時候只需要用相機像素尺寸除以鏡頭的倍率就可以了（精度=像素大小÷光學放大倍率，或者用視野÷像素數量，結果是一樣的）。比如，你用了5MP的相機，像素為2.2m，搭配了0.5x的鏡頭，此時精度即2.2m÷0.5=4.4m，測量一根25m的線寬就需要5~6個像素，畫面每跳動一個像素，測量結果就變化4.4m。

可以看到，此公式并沒有鏡頭的分辨率，而是由客戶的相機分辨率和視野直接決定的。

03 分辨率與相機的匹配

說完了兩個易混淆的鏡頭和相機相關的參數，那么怎么把鏡頭的分辨率和相機的分辨率匹配呢？簡單的算法就是，用鏡頭標稱的物方分辨率乘以倍率，得到像方分辨率；再用像方分辨率與相機像素的兩倍作比較，如果相同，則說明門當戶對；而誰的數字大，誰就拖了視覺系統的后腿（分辨率X 倍率 ≈像素尺寸X 2）。

04 分辨率的其他表示方式

通常對于遠心鏡頭，倍率是定的，因此會直接標識物方分辨率；而FA鏡頭在不同的工作距離下，倍率是連續變化的，此時通常會標識在像方的分辨率，用線對/毫米（lp/mm）標識。（例如230lp/mm，表示1mm有230對黑白線，每個線寬約2.2 m，代表可以兼容2.2 m 像素的高分辨率相機）；有時甚至用更直白的方式，直接注明該鏡頭可以支持500萬像素的CMOS相機。（注意是支持對應像素的相機，而沒有“鏡頭是多少像素”的說法）。