1.大視野抓取

系統中可以使用1顆相機，一般相機靜止在產品上方，看大視野引導機械手抓取產品

2.小視野抓取

系統中可以使用1顆相機，一般相機固定在機械手上（通常要固定在第4軸或者第6軸上），通過移動拍攝產品幾個位置來進行定位組裝

3.精定位

系統中可以使用1顆相機，一般相機固定，拍攝機械手上抓取得產品進行精對位調整

4.皮帶線抓取

系統中可以使用1顆相機，一般相機固定，拍攝運動中皮帶線上產品，引導機器人跟蹤抓取

5.定位打螺絲

系統中可以使用1顆相機，一般相機固定XZ軸上，通過拍攝產品定位孔陣列出其他鎖螺絲位置。或者逐個拍攝所有螺絲孔位給出鎖螺絲位置