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MicroDistPro視覺對位系統之旋轉半徑

發布時間:2020-11-27 10:28:06 最后更新:2020-11-27 10:47:43 瀏覽次數:3848

對位平臺參數打開方法


打開平臺參數設定操作如下所示:

①打開“通訊設置”頁面

②打開“平臺參數”,參數界面如下圖所示:


                                                                      平臺參數設定界面

 

 

支持的對位平臺類型簡介

MicroDistProAlignMent所使用的平臺有以下幾種類型


 


旋轉軸為渦輪蝸桿方式



                                             AR59-A3PN-CD

舉例如下:

         我們選用的旋轉平臺為AR59-A3PN-CD,其蝸桿/渦輪減速比為1/180,表示蝸桿轉1圈,渦輪轉1/180圈如我們選用的電機分辨率為3200Pulse/Rev,那么渦輪轉動一圈需要180*3200Pulse=576000Pulse/Rev.該旋轉機構角度分辨率則為 360度/576000=0.000625度/脈沖。


注明:“旋轉軸比率(n:1)”和“旋轉半徑(mm)”一個填寫數值后,另一個必須填寫為0

 

 

旋轉軸為絲杠側推方式



                                                 ARH60-A2PN-CD



 

 

旋轉軸為DD馬達方式

                                         高相(JDS) DD馬達

舉例如下:

我們選用的旋轉平臺為DD馬達,馬達分辨率為360000 Pulse/Rev,那么DD馬達角度分辨率則為 360度/360000 =0.001度/脈沖。


注明:“旋轉軸比率(n:1)”和“旋轉半徑(mm)”一個填寫數值后,另一個必須填寫為0

 

 

旋轉軸對應Scara的旋轉軸


                                      雅馬哈 YK600XG

 

舉例如下:

     我們選用的旋轉軸為Scara機械手的旋轉軸,如我們按照下圖的方式配置平臺,設定好3200脈沖/圈。


注明:“旋轉軸比率(n:1)”和“旋轉半徑(mm)”一個填寫數值后,另一個必須填寫為0

 

 

XXY/XYY/XXYY對位平臺

   

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