連接器是電腦、數碼產品、電視等不可缺少的部件，主要由塑料本體、金手指與金屬外殼組成。

       本文檢測對象為未裝配金屬外殼的半成品，注塑成型的塑料本體在生產中不可避免會有少量外表面刮傷，金手指由自動機械機構插入本體內部，裝配時難免出現漏針、堵孔、缺針、翹針、本體刮傷等質量問題。

       人工目檢方法，容易出現視覺疲勞，造成誤檢及漏檢，且人工檢測需要投入人力、物力及場地。

       因此，連接器采用非接觸式自動檢測，并取代人工檢測，而基于圖像處理技術的機器視覺檢測尤其適合。

01 缺陷類型

       根據生產實際統計,連接器缺陷特征主要包括：① 漏針：本體槽內無針，金屬物缺失；② 堵孔：本體槽內填充有異物，針被遮擋；③ 缺針：個別本體槽無針；④ 翹針：針彈起高度超過允許值；⑤ 本體刮傷：本體端面受機械損傷。

02 缺陷檢測

       連接器被送至檢測區域作短暫停留后，傳感器發送信號至檢測程序，開始檢測。同時將檢測合格的器件放在包裝的槽中，對于不合格的器件，啟動剔除裝置進行剔除，就不會進行包裝。

       檢測原理如下：在照明系統、圖像采集系統和運動控制系統的幫助下獲取圖像，把獲取到的電子連接器圖像信號傳輸到PC機，在PC上進行圖像處理與檢測，完成缺陷檢測任務，將檢測結果在顯示器上進行顯示，并傳動給執行單元執行相應的操作。

03 檢測系統

       由于缺陷位置包括端面及針，為能照射到連接器槽里的針，并凸顯表面的缺陷，連接器圖像采集系統硬件主要包括攝像機、鏡頭、圖像采集卡、光源及工控機等。
軟件部位為矩視智能低代碼平臺，檢測軟件包含視覺系統所需要的各種功能模塊，可以實現非接觸、準確、快捷的自動化測量任務。

硬件設備選擇

CCD 攝像機

       CCD攝像機是按照芯片類型進行分類的，其可分為線陣CCD和面陣CCD。其中線陣CCD攝像機的成像元件是線陣的CCD探測器，因為每次只能拍攝物體的一個條狀部分，如果要想實現物體成像，必須使攝像頭和物體之間經過相對運動完成物體掃描，并把每次拍攝到的結果拼接起來才能得到完整的拍攝圖像。

       這就需要滿足兩個基本條件:一是在相對運動過程中光源的強度不能發生變化，二是攝像頭和物體相對運動時的速度一定是均勻的。

       然而面陣的CCD攝像機利用的是二維的CCD芯片，拍攝一次就可以實現成像。

       對于獲取二維圖像來說，線陣CCD就必須要配合掃描運動了，而且為了能夠對被測件上每一像素點所相對應的位置進行確定，還需要用到光柵等器件來進行配合以記錄掃描的每一行的線陣CCD坐標。

       這樣的話就會出現以下缺點：圖像獲取時間長，測量效率低；圖像精確度會隨著掃描精確度的影響而降低，最終影響到測量的精度；系統也因為增加了掃描運動以及相應位置的反饋環節，從而加大了復雜性以及使用成本。

       因為在本系統中，相機和被測連接器的位置是相對固定的，對于選取線陣CCD來說是不合適的， 所以在本系統中選擇了面陣CCD。

光源

       在實際進行圖像獲取時，采用了前光照的照射方式：

       在測試系統中，即使背照方式可以提高圖像對比度，更好地獲取圖像的質量，但由于被測零件的非直軸性，所以只能采用光源正照方式，這就對圖像特征提取和邊緣檢測算法設定了較高的要求。

系統軟件

       通過使用AI深度學習檢測技術，提供非接觸式檢測，精確地呈現連接器Pin針的變形、偏斜等重要信息，及時發現連接器缺陷，有效剔除不合格產品。

       ● 檢測主角連接器●連接器檢測的復雜性Pin針數量多、缺陷形態多變、檢測區域背景復雜。

       ●檢測原理根據上傳圖片，對給出缺陷進行了歸納分類并打標簽處理，針對不同的缺陷類別檢測需求給出了相應的AI處理方案；使用標注工具，將缺陷類型根據標簽進行標注；使用矩視低代碼平臺中【訓練】和【測試】功能模塊，進入深

度學習階段，實現檢測需求。

        深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視覺為技術核心，自主技術研究與應用拓展為導向的高科技企業。公司自成立以來不斷創新，在智能自動化領域研發出視覺對位系統、機械手視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等為核心的20多款自主知識產權產品。涉及自動貼合機、絲印機、曝光機、疊片機、貼片機、智能檢測、智能鐳射等眾多行業領域。雙翌視覺系統最高生產精度可達um級別，圖像處理精準、速度快，將智能自動化制造行業的生產水平提升到一個更高的層次，改進了以往落后的生產流程，得到廣大用戶的認可與肯定。隨著智能自動化生產的普及與發展，雙翌將為廣大生產行業帶來更全面、更精細、更智能化的技術及服務。