一、WiseAlign程序界面顯示時間

WiseAlign(后續(xù)文中簡稱為WA) 的顯示的對位時間是一個綜合總處理的時間，由拍照時間，圖像處理時間，軸的運行速度和偏移量的大小還有對位的整定時間組成，這些都能影響到對位時間的長短。以下我們將對WA各部分影響時間效能的參數(shù)進行說明。

（1）圖像處理時間

圖像處理部分跟我們選擇的圖像處理方法有關(guān)，當(dāng)圖像處理時間較長時，相應(yīng)的那它整體的對位時間也會增加，圖像處理時間在WA的主界面上有顯示，顯示時間單位為ms，如下圖所示。

圖1 圖像處理時間

如圖1所示，左邊圖像處理時間為8ms，右邊圖像處理時間為9ms。

 

（2）軸的運行速度和相機曝光時間的影響

 

 

(3) 對位參數(shù)設(shè)定的影響      

      

 

 

 

 

二、對位時間計算方法說明

(1)平臺移動距離的計算

①平臺是 UVW  平臺，我們的位移量是分成三個分量來走，即內(nèi)部把偏移量X、偏移量 Y 和偏移量 R（角度偏移量）分解到每個運動軸（X1軸、X2 軸和 Y 軸） 去完成對位動作。

對位運算公式圖示 

注明：

   如上表說明，對位平臺移動量中X=2.902mm，Y=0.804mm，R=1.35度（根據(jù)產(chǎn)品的長度，換算成R軸進給移動量約為10.6mm）。

②對應(yīng)每個方向的 XYR 偏移量填進對應(yīng)的表格內(nèi)和產(chǎn)品的尺寸填進表格內(nèi)，就可以換算出總角度換算成直線移動量，把這個總值分解到每個移動軸中（X1軸、X2 軸和 Y 軸），完成對位工作。

(2)計算產(chǎn)品長度引入的角度誤差

當(dāng)產(chǎn)品的上料角度越大，那它總角度換算成直線的話，移動直線移動量就會越長，那就會導(dǎo)致它對位的時間也會加長。

計算產(chǎn)品長度引入的角度誤差圖示

對位次數(shù)和耗時圖示

（3）XY偏移量越小，對位時間就越小

（4）XY偏移量越大，對位時間也會加長

（5）角度偏移量越大,對位時間也會加長

（4）從數(shù)據(jù)可以看出來，當(dāng)上料偏差越小的時候那它對位的時間也相應(yīng)的減小，當(dāng)它上料的偏差越大角度越大，那他的對位時間也相應(yīng)的也會增加。

三、結(jié)論：

（1）總體對位時間=圖像處理時間（T1）+相機采集時間(T2)+曝光時間(T3)+運動控制時間(T4)+對位整定時間(T5)

（2）總時間是由這幾個部分時間組成的,我們將T1到T5的時間進行說明以及影響的因素進行綜合描述

（3）對位的時間跟平臺的大小也有關(guān)系，平臺大那對位的時間就越長，平臺小那對位的時間也相對會減短。