工業相機是機器視覺系統的先鋒,負責圖像數據獲取，是視覺系統中的核心部件。工業相機的主要參數包括:分辨率、像素深度、像元尺寸、幀率、光譜響應特性等。我們今天對幀率進行一個細致的了解。   

 幀率(Framerate)是表示單位時間內顯示的幀數量度。面幀相機每秒采集或曝光的幀數(FramesperSecond),簡稱:FPS，對于線陣相機為每秒采集的行數(Hz)。

  相機圖像采集過程分為曝光（exposure）和讀取（Readout）。第一步進行曝光動作，曝光完成后進行第二部分Readout過程即從傳感器的寄存器中讀出數據并傳送出去（Readout過程）。針對這兩個步驟，相機操作有兩種常見的方法：“non-overlapped”的曝光和“overlapped”的曝光。在非重疊(“non-overlapped”)模式中，每個圖像采集的周期中，相機在下一個圖像采集開始前，均要完成曝光/讀出整個過程。如下所示。

Non-overlapped Exposure

    為了提高相機的幀率，允許在下一幀圖像開始曝光時候，將前一幀獲得的圖像數據讀出并傳送出去。相機“重疊”(“overlapped”)曝光的方式下圖所示。

overlapped Exposure

 從上邊兩個圖中，我們可以知道在“non-overlapped”的曝光和“overlapped”的曝光模式底下，一幀圖像的周期存在著這樣的關系:

    "overlapped”模式下: FramePeriod ≤Exposure Time + ReadoutTime

    “non-overlapped”模式下:FramePeriod > Exposure Time + Readout Time

 而實際上COMS相機Readout time時間很小可以忽略不計，幀率主要取決于曝光于通信帶寬。

 以芯片CMV4000為例（長2048 X 寬2048），單張圖像大小4M。

 當曝光時間大于傳輸時間就會影響相機幀率，而當曝光時間≤對應傳輸時間，幀率就取決于傳輸時間。