天地蓋指的是一種盒體的樣式，紙盒的蓋為“天”，底為“地”，稱之為天地蓋。被廣泛應(yīng)用于各種精裝禮品盒、鞋盒、襯衫盒、手機(jī)盒、等各類的包裝盒。

日常生活中，行行色色的產(chǎn)品吸引顧客購(gòu)買使用，而精美的包裝更加吸引顧客消費(fèi)，隨著人們的環(huán)保意識(shí)不斷增強(qiáng)，紙盒包裝工業(yè)發(fā)展迅速，生產(chǎn)能力的大幅度增加，紙盒的加工成本低，儲(chǔ)存方便，便于銷售、陳列和回收，有利于保護(hù)環(huán)境的特點(diǎn)。

常見(jiàn)的天地蓋紙盒分為盒胚和面紙，在生產(chǎn)時(shí)需要對(duì)面紙和盒胚進(jìn)行對(duì)位貼合，現(xiàn)有的貼合技術(shù)往往是人工進(jìn)行對(duì)位，但人工的對(duì)位精度較差，導(dǎo)致貼合質(zhì)量下降，也需要的大量的人力成本。

在天地蓋生產(chǎn)中，紙張通過(guò)模切、覆膜等步驟，制成大小、形狀一致的面紙，灰紙亦通過(guò)模切、開槽、貼角等步驟，剪裁成大小形狀一致，然后再和面紙進(jìn)行貼合，而這一連串工序完全可全自動(dòng)化作業(yè)。

天地蓋的生產(chǎn)流程步驟圖如下：

天地蓋要做到高速準(zhǔn)確地生產(chǎn)，定位貼合是關(guān)鍵地一步，引入雙翌MasterAlign視覺(jué)定位貼合系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)校準(zhǔn)方式，引導(dǎo)機(jī)械手吸起紙盒和面紙進(jìn)行校準(zhǔn)后貼合，可以很好地解決人工手動(dòng)操作中貼合精度上的缺陷，通過(guò)視覺(jué)校準(zhǔn)方式，引導(dǎo)機(jī)械手吸起紙盒和面紙進(jìn)行校準(zhǔn)后貼合，提升了貼合精度的同時(shí)，大大降低廢品率，工作方式通過(guò)雙相機(jī)或單相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)計(jì)算目標(biāo)位置引導(dǎo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)定位。 

 

視覺(jué)對(duì)位軟件實(shí)拍高清的對(duì)位系統(tǒng)畫面

一個(gè)天地蓋視覺(jué)定位跟蹤貼合系統(tǒng)又以下硬件組成：

1. 機(jī)器人 

2.傳送帶 

3.視覺(jué)定位系統(tǒng) 

4.編碼器（檢測(cè)傳送帶地位置和速度）

光電傳感器檢測(cè)目標(biāo)到位，皮帶停止傳送，根據(jù)外部信號(hào)觸發(fā)拍照獲取當(dāng)前目標(biāo)的圖像信息，“雙翌MasterAlign紙盒自動(dòng)貼合系統(tǒng)”通過(guò)分析將圖像和機(jī)械手坐標(biāo)進(jìn)行關(guān)系統(tǒng)一，然后將目標(biāo)位置傳給機(jī)械手系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靜態(tài)貼合。

當(dāng)碰到復(fù)雜的貼合應(yīng)用時(shí)，不需要更換軟件，不需要更換軟件系統(tǒng)，僅需添加相機(jī)，能夠快速低成本的擴(kuò)展，滿足客戶的對(duì)位需求。