1、 相機安裝

相機的安裝方向：以操作者站立調試的位置為基準（一般就是顯示器的位置），相機的螺絲孔面朝向操作者，標簽面（即正面）遠離操作者。這樣才能保證實際圖像和顯示器圖像保持一致性，方便調試。

2、 軟件權限的登陸

① 點擊軟件左上角的“橙色圖標”，點擊“用戶”進入用戶設置界面；

② 用戶管理界面，輸入供應商權限密碼：“310525”，點擊“用戶登陸”，進入軟件管理權。

③ 有登陸權限，才可以設置軟件參數，修改產品模板，非登陸狀態，不能更改以上數據。

3、 *設置待機位（控軸軟件操作，通訊軟件則不需要）

設定對位平臺的待機位原則即是：使對位平臺的行程最大化。即要求對位平臺各軸到正負限位的距離相等。

設置待機位之前需要啟動復位進行平臺回零，回零完成后點擊“軸操作/IO監控”->“手動操作”彈出軸操作界面，選擇X1軸，填寫點動距離，通過手動點擊正反轉操控X1軸到限位中間位置，最后點“保存點位”。同理設定X2軸和Y軸的待機位置，如此便完成了對位平臺待機位的設定。

4、 產品換型

4.1、新建料號

1. 料號用于存儲不同產品的系統參數，包含：

光源亮度、相機所有參數、標定數據、映射數據、補償參數、圖像模板、對位設置參數等。

2. 列表里為當前已建好的料號檔案，“default-0”為默認料號。

3. 當前料號的使用狀態為即為目前正在使用的料號。光標在當前料號時右鍵雙擊可刪除當前料號，左鍵雙擊即導入當前料號。

4. 新建料號時，輸入新建料號的名稱（“XX-數字”，數字代表料號的序號），再點擊新建料號，新建的料號會提示是否復制當前的料號信息到新的料號上，新料號會拷貝舊料號的所有的參數。

5. 一般調試新的樣品時，首先新建一個用于存儲本樣品的所有參數的料號，然后再調試光源亮度、圖像模板、激光文件等。

4.2、調整圖像效果

軟件上點擊中心，在圖像中可以看到橙色的十字線，這個為視野中心，在產品上料過程中，我們需要將產品放置到橙色十字交點即視野中心位置。

點擊“圖像調試”，進入圖像調試界面：

1：調試流程樹狀圖，調試哪個通道就點擊對應的名稱，然后相機參數、光源亮度和模板學習都是針對當前選中的通道進行的。

2：相機參數的快捷調試滾動條，包含相機的曝光時間、相機增益等，作用都是調節圖像的亮度。調節好之后，通過點擊“保存亮度”來保存生效。

3：光源亮度調節滾動條，可以調節對應的光源亮度。通過點擊“保存亮度”來保存生效。

4：圖像拷貝的快捷操作，可以將某一通道的模板和參數復制給另外一個通道。假如映射都是拿同一生產產品來操作，在學習映射模板的時候就可以直接復制之前做好的生產模板，不用再重復做一遍相同的模板，方便調試。

5：模板學習界面，學習模板都是在這個界面完成。

4.3、圖像模板學習（以“灰度匹配＋圓心”舉例）

? Step1：如圖11所示，左側選中對應的產品通道后，開始學習該產品的模板。

? Step2：如圖11所示，下拉重新選擇“灰度匹配＋圓心”，黃色的模板框工具和藍色的圓工具則會顯示出來，通過拖拽調整先使圓工具的中心圓與產品的邊緣相接，然后調整模板框位置和大小到合適。如圖12所示，再點擊“方法學習”，則學習記錄當前的模板。注意圓工具的極性和找邊方向。

? Step3：調整高級參數。點擊“高級參數”，進入高級參數界面，調整參數如下圖13與圖14。可根據實際情況修改“分數”、“角度容差”、 “有效點比例”、“完整圓周”等參數。

“分數”是限定模板匹配度相似度的參數，范圍：0~1，代表圖像與模板相似度必須高于該設定值。否則判定NG。

“角度容差”是限定匹配角度范圍的參數，范圍：0°~ 180°，代表允許角度偏差范圍：±0°~±180°。超出則NG。

“第幾個圓”是從該圓工具的范圍內從尋邊方向開始，要提取的第幾個圓。對于有多個邊緣干擾的圖像，此參數非常重要，可以剔除不要想的干擾邊緣。

“有效點比例”如同前面的模板分數，該參數是限定圓參數的有效比例的參數，范圍：0~1。

實際提取的圓邊由于有雜點干擾，圖像處理中會剔除這些干擾點，剩下的認為是有效點，有效點占比太少則圓效果較差，管控這個比例界限的就是該參數。

“完整圓周”勾選則用于找完整的圓，不勾選則用于找只有部分圓的圖形。

4.4、更新基準點

更新基準點的目的是給視覺對位提供基準，選擇更新基準點的前提是，該圖像確實是視覺對位的最終基準。因為一旦更新基準點后，后面生產，視覺系統將會每次將物料偏差糾正到基準點位置。基準點位置即是滿足自動化設備需求的物料最終位置。

如果基準不變，只是重新做一次模板，則按照上面做模板的流程制作模板即可，一定不要再去更新基準點。

5、 相機自動標定

相機自動標定流程主要的目的是建立相機和對位平臺的關系。之前有標定過，在相機沒有動過位置的前提下，可以不用再標定。

5.1、調整產品到視野中心

5.2、相機自動標定

相機標定，通過對位平臺自動完成相機和平臺的關系建立，特別方便客戶換型，用戶只需要1分鐘即可完成標定。

通訊軟件，系統全體停止的狀態下，點擊下圖所示的五點標定，即可由PLC端給信號啟動標定，標定時觀察圖像抓點情況，不能出現抓錯、抓偏位。系統提示標定完成即完成標定。

控軸軟件，系統全體停止的狀態下，點擊下圖所示的系統標定按鈕，彈出標定界面，點擊啟動標定，系統將控制平臺移動和相機拍照，標定時觀察圖像抓點情況，不能出現抓錯、抓偏位。系統提示標定完成即完成標定。

6、 程序補償功能說明

根據補償方向圖示，在右側對應的方向補償寫入補償數值后，點擊“設置”累加到左側的總補償參數中。設置完補償參數退出前必須要點擊“保存參數”，補償才能生效。

如果有多個補償工位，勾選“整體補償”時，點擊設置，是將當前的增量一起設置到所有工位的。不勾選，則是分開累加增量。

清零偏移量，則會將累加的總和全部清零，同樣需要點擊“保存參數”，清零才能生效。