初次嘗試在Ubuntu上面安裝OpenCV，遇到了各種奇奇怪怪的問題，也查了好多博客和相關說明，弄了好久好久終于，完成了。我本著方便和幫助更多跟我一樣剛入門OpenCV的小伙伴的初衷，寫下這篇文章，希望能幫助大家，讓大家少走彎路。

為了更好地展示其中的每個細節，我特意重新安裝了一遍，把自己的步驟自己再走一遍保證其正確性，順便截圖給大家看。當然在寫的過程中，也參考了一些博客和網址，盡可能把問題講清楚講明白。相關參考見文章最后。

好了話不多說，下面進入正題！

 

一、簡要說明

1.為什么要安裝 OpenCV_contrib

 OpenCV3.0以上的版本，把一些不穩定的函數放到了第三方庫OpenCV_contrib中（比如sift,surf等），為了應用這些功能，我們需要通過CMake把OpenCV_contrib中的功能重新加入到OpenCV3.2.0中。

關于OpenCV_contrib，可以參見官方說明：https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/README.md

2. 為什么要用CMake-gui（注意，這不是必須的）

這里我主要使用CMake-gui這個圖形化界面進行安裝（因為自己對ubuntu的命令不太熟悉…總是出錯但又不知道怎么解決掉）。當然，也可以用終端直接輸入命令操作，可以參考其他博客，這里就不再討論。

 

二、下載和添加依賴包

1、首先更新 apt-get，在安裝前最好先更新一下系統，不然有可能會安裝失敗。在終端輸入：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2、接著安裝官方給的opencv依賴包，在終端輸入：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev\然后下載OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0，下載需要等待一段時間

https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip

https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

3、接下來安裝CMake-gui，在終端輸入

sudo apt-get install cmake-qt-gui

三、配置OpenCV

1、將OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0解壓（提取），如圖所示

2、雙擊進入解壓出來的OpenCV3.2.0文件夾，右鍵打開終端（或者在別處打開終端，通過輸入cd opencv3.2.0進入當前目錄下），然后依次輸入（不要忘了第三行的最后的空格和兩個點）：

mkdir build
cd build 
cmake-gui .. 

3、然后會彈出CMake的圖形化界面，在上方的兩個路徑里面，選擇好代碼所在文件夾的路徑和要安裝的路徑

4、點擊左下方的Configure按鈕，選擇Unix Makefiles，選擇Use default native compilers（默認），然后點擊Finish

5、需要下載一些文件，要等待一段時間。然后CMake即載入默認配置，如下圖所示：

窗口的中間部分即配置列表，這里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的。正如上文所述，這里通過圖形界面的方式來進行配置，更加直觀方便。

6、這里需要對兩個地方進行修改：

（1）在CMAKE_BUILD_TYPE 值處輸入RELEASE，其他保持不變（如果已經存在就不必修改）。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX顯示了默認的安裝目錄，生成makefile文件最后執行 make install時就會安裝到這個目錄，這里可以根據個人需求更改。我這里就不做修改了。

 

（2）在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH處，選擇輸入目錄（單擊這一行后方空白處即可選中）

然后選擇opencv_contrib-3.2.0文件夾中的modules文件夾，注意，不是只選中opencv_contrib-3.2.0文件夾就好了，需要選中里面的modules文件夾！    如下圖所示，然后點Choose。
注：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是用來指定要編譯的擴展模塊，其中包括OpenCV_contrib模塊。

7、點擊Generate生成配置文件，這一步應該比較快就完成了。

8、接著，在build目錄下打開終端，輸入

make
sudo make install

9、然后就開始安裝了，這一步又需要等比較長的時間了……不要急，進行到這一步說明很快就能安裝成功了～

當你執行完上面兩行命令的時候，并看到100%的時候，恭喜你！安裝成功！

 

四、配置環境變量

1、安裝成功后還需要設置opencv的環境變量。打開文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

2、將以下內容添加到最后：

/usr/local/lib

3、接下來配置庫：

sudo ldconfig

4、更改環境變量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

5、在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

6、保存退出，在運行下面的例程之前，需要重新開啟終端來使配置生效。

到此，安裝和配置的整個過程都完成了！

 

五、測試

1、在終端運行命令：

licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$ pkg-config --cflags --libs opencv  
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core  
licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$   

2、運行一個打開圖片的程序。

（1）在任意位置，新建一個文件夾test。

（2）創建DisplayImage.cpp文件，并輸入以下代碼，保存。

#include   
#include   
#include   
 #include   
  
using namespace cv;  
int main( int argc, char** argv )  
{  
    Mat image;  
    image = imread( argv[1], 1 );  
  
    if( argc != 2 || !image.data )  
    {  
        printf( "No image data \n" );  
        return -1;  
    }  
  
    namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );  
    imshow( "Display Image", image );  
    waitKey(0);  
  
    return 0;  
}  

（3）用CMake編譯：添加一個CMakeLists.txt 文件，內容如下，保存

project( DisplayImage )  
find_package( OpenCV REQUIRED )  
add_executable( DisplayImage DisplayImage )  
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )  

（4）在test文件夾中右鍵，打開終端，執行以下命令，生成執行文件 DisplayImage。（這里cmake后面一個點就夠了，表示在當前目錄下執行cmake操作）

cmake .
make

（5）選擇一張圖片，復制到test文件夾中，并且重命名為test.jpg

（6）在終端運行以下代碼 

./DisplayImage   test.jpg

如果以上步驟都安裝和配置成功，可以顯示出圖片：

大功告成！

希望大家都所有收獲，有所成就！

文章轉自https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700