全景點膠機是一種集成了高精度機器視覺與先進運動控制技術的自動化點膠設備。它通過集成先進的視覺識別系統和高性能的點膠執行機構，實現了對各類復雜工件的高精度、高效率點膠作業。其核心優勢在于能夠利用全景視覺技術，對工件進行全方位、高精度的定位與識別，從而極大地提升了點膠的準確性和效率。

MasterAlign全景視覺點膠應用軟件是全景點膠機的核心組成部分。該軟件采用了一種創新的機器視覺圖像處理方法，即全景視覺引導點膠技術。該技術通過提供建模工具，能夠迅速提取圖像中待處理物件邊緣點的像素坐標信息。這一步驟是后續精確點膠的基礎，因為它確保了系統能夠準確識別并定位到需要點膠的具體位置。

在提取到邊緣點像素坐標信息后，MasterAlign軟件會結合視覺與點膠運動執行結構的標定，將這些像素坐標信息轉換為機械坐標信息。這一轉換過程是實現快速產品換型的關鍵，因為它允許系統在不需要大量手動調整的情況下，自動適應不同尺寸和形狀的產品。通過這種方式，全景點膠機能夠引導執行機構（如機械手）進行精確的點膠作業，從而大大提高了生產效能。

與傳統的點膠技術相比，MasterAlign全景視覺點膠應用軟件具有顯著的優勢。它利用視覺引導點膠及建模工具，大大加快了產品邊緣點像素的獲取速度，并將其快速轉換成執行機構的坐標信息，從而顯著減少了產品換型所消耗的時間。此外，該軟件的建模工具還具備亞像素提取輪廓的能力，這進一步提高了待處理產品的位置精度，確保了點膠作業的準確性和一致性。

全景點膠機的應用優勢主要體現在以下幾個方面：

全景定位物料：通過全景視覺技術，全景點膠機能夠迅速且準確地定位物料，從而減少了產品換型帶來的繁瑣操作困擾。

快速兼容產品輪廓：利用MasterAlign軟件的建模工具和視覺引導技術，全景點膠機能夠快速適應不同產品的輪廓，并引導機械手精準地對物料進行點膠作業。

廣泛適用于不同行業：由于全景點膠機具有高精度、高效率和高靈活性的特點，它已被廣泛應用于電子、通訊、汽車、醫療等多個行業的物料點膠作業中。

綜上所述，全景點膠機及其配套的MasterAlign全景視覺點膠應用軟件為各類物料的點膠作業提供了一種高效、準確且靈活的解決方案，是現代自動化生產中不可或缺的重要設備。

視覺定位系統采用打正向光方式，光源在機械手上方，CCD從上往下拍攝，進行圖像分析定位。相機將計算出的像素坐標轉換為點膠執行機構的物理坐標，視覺軟件與機械手進行網口通訊，將視野內物料的物理坐標發送給點膠執行機構，點膠執行機構將膠體準確的點到產品上。

MasterAlign全景視覺點膠應用軟件的應用模型如下：

MasterAlign軟件系統在工業自動化領域應用極為廣泛，軟件的界面操作簡便，便于用戶快速上手。MasterAlign軟件可以輕松進行高精度、高速度的對位作業，在點膠加工中的對位精度可以達到±0.01mm，且對位過程在0.3秒內即可完成。

MasterAlign全景視覺點膠應用軟件應用軟件主界面

打光配置和實際Mark點拍照圖如下：

硬件配置清單如下：

此方案適用于各種點膠機應用，全景式點膠機、拼圖點膠機，該軟件有著廣泛應用。

深圳市雙翌光電科技有限公司主要產品包括視覺對位系統、機械手視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等為核心的20多款自主知識產權產品，主要客戶群體覆蓋消費電子、新能源、物流、交通、醫藥、科研、汽車制造業、光伏半導體、倉儲物流行業等領域。產品已在眾多客戶上線使用，技術先進，性能穩定，運行順暢，助力客戶減員增效，實現自動化轉型升級。

全景高精度視覺點膠機應用