很多人在了解機器視覺自動化的時候，有兩個東西的概念，很容易弄混淆， 一個是CCD機器視覺；另外一個就是運動控制； 那么這兩個之間到底什么關系呢？今天由工埔教育的小V老師，來給大家做一個深入淺出的解讀：

那么究竟什么是CCD機器視覺系統的呢？

CCD機器視覺系統從運用邏輯上來說，是讓機器人、或者機器相關的輔助設備來替換普通的操作工人的生物眼球，對需要作出各種測量及判斷的操作程序的一種替代解決方案。

它在計算機學科這個大的科目下，是一個非常有用、非常有價值、非常重要的分支科目，它匯集了很多專業的技術、例如：匯集了光學識別、機械操作、電子控制、計算機軟硬件結合等等方面的技術融合，涉及到計算機操作、圖像處理算法、模式識別算法、人工智能、信號處理分析、光機電一體化等多個領域的專業知識。圖像處理和模式識別等技術的迅猛發展，在一定程度上極大地推動了機器視覺的蓬勃發展。

CCD機器人視覺的工作原理？

主要原理是把產品或者目標區域形成視覺成像，再將圖像信息通過專業的圖像分析處理軟件進行分析輸出，根據輸出的結果將自動判斷產品的數量多少，外觀情況和尺寸大小等，并根據設定好的指令標準判定是否合格的篩選，最終將結果呈現告知，實現了產線的自動化分析檢測，產品的定位等功能

既然CCD機器視覺系統這么重要，在日常產業發展中，CCD機器視覺系統具備什么樣的特性呢？

1、識別方面比人眼的識別更加具備有精確性

由于人眼是生物肉眼、在識別條件下有物理條件的限制，沒辦法做到非常的精準；但是CCD機器視覺系統在精確性上機器有明顯的優點。

即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產品，依然會有肉體疲勞、偏差、誤差等情況的產生

但是機器不一樣，機器是嚴格按照參數標準來進行操作的、機器的精確程度更佳，因為它的精度能達到千分之一英寸， 這是人眼識別所不能達到的。

另外、人眼屬于生物耗能、在生物體上都會有偏差、然而機器完全依靠指令來執行操作、

2、機器視覺的工作效率更高更快

由于機器是根據編程指令完成工作的，所以再產品檢測上速度更快，例如在生產線上，機器是能夠高速檢測物體從而極大的提高了生產的效率。

3、機器人視覺的工作具有更好的重復性

重復性的工作，依靠機器的識別，可以以相同的辦法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦；并且完全符合指令操作、不會出現誤差。與此相反，人眼每次檢測產品時都會有細微的不同，即使產品是完全相同的。人眼的識別更多依賴的人的主觀感覺，因此識別出來的結果多多少少都會不一樣的。

4、機器視覺在成本預算

因為機器肯定是比人速度快很多的，一般一臺自動檢測機器人能承擔多個人的工作量，而且機器可以全天24小時工作，不需要歇息的，所以從成本這塊出發效率也是達到提高的

CCD機器視覺和運動控制相結合技術

機器視覺和運動控制相結合是一門技術創新，是基于機器視覺的運動控制系統，結合現代的PLC自動化技術、互聯網大數據以及圖像采集處理等技術，通過CCD機器人視覺對最終的搜索并通過電機等等進行有序的工作，達到最終的效果，是工控自動化產線的一股新活力，現代化生產的關鍵技術，因此被越來越多的運用在比如測量，非接觸的檢測中代替了人工檢測，因為它能發現產品的缺陷，并且能進行自我的分析和判斷，同時提高了產線的自動化水平，產品的質量，人工的成本等多方面，大大提高了企業的綜合實力，所以說機器視覺和運動控制相結合的技術將成為了先進制造業的新寵。