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點膠工藝
新聞詳情

機器視覺——點膠中的視覺應(yīng)用與定位控制

發(fā)布時間:2024-07-31 10:01:47 最后更新:2024-07-31 10:05:38 瀏覽次數(shù):1411

1、機器視覺在點膠行業(yè)的幾種應(yīng)用

水晶滴膠應(yīng)用

視覺型的點膠會自動識別產(chǎn)品,并在系統(tǒng)內(nèi)生成相應(yīng)的記憶模型后利用三軸走位系統(tǒng),將需要點膠的位置進行編程,設(shè)定好的程序便會使設(shè)備開始自動對產(chǎn)品進行滴膠,有效地解決了不干膠行業(yè)的苦惱。

人工智能檢測應(yīng)用

有了機器視覺技術(shù),在點膠工程中可以對產(chǎn)品的不同之處進行視覺判定,所以每個產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的自動化程度得到大大提升,有利于緩解操作人員的作業(yè)壓力。當(dāng)視覺點膠機檢測拍照自動識別到與原設(shè)定的物料模型不一致時,系統(tǒng)設(shè)置的報警程序?qū)崾静僮魅藛T,從而實現(xiàn)及時篩選出不良品,保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

上色上漆應(yīng)用

一般視覺點膠上色上漆與水晶滴膠應(yīng)用類似,主要是將視覺型點膠機的閥改成滴油、并且考慮到產(chǎn)品形狀不一樣以及顏色種類比較多,視覺點膠在做油漆的時候需要事先人工把油漆調(diào)試好。之后通過視覺系統(tǒng)成功實現(xiàn)對產(chǎn)品新裝的識別,進行高速的點油漆上色作業(yè)。

2、點膠的運動控制與定位系統(tǒng)

點位運動控制

點膠的點位控制主要包括上下料部分的執(zhí)行,膠槍的快速移動和回原點,以及手動微調(diào)操作的設(shè)置。在視覺控制系統(tǒng)中,點位運動主要用于預(yù)備、輔助與進出目標(biāo)點膠物料,為了提高生產(chǎn)效率。

輪廓軌跡控制

輪廓控制是能夠?qū)蓚€或兩個以上的運動軸的位移和速度同時進行連續(xù)相關(guān)控制,使膠槍與工件間的相對運動符合點膠軌跡要求,在工件平面進行各種軌跡的點膠。由于點膠軌跡的多樣性,需要控制軟件具備編輯軌跡的能力,或者導(dǎo)入相關(guān)圖檔,再在此基礎(chǔ)上進行軌跡數(shù)據(jù)的提取能力。

圖像識別定位

在點膠控制系統(tǒng)中引入圖像,主要目的是為了定位工件,增加設(shè)備的柔性,減少甚至無需夾具的使用,少了系統(tǒng)中加入圖像進行點膠后效果檢測。

三種定位方法:

a.1點圖像定位,示教圖像學(xué)習(xí)一個Mark點模板,工作時候來料搜索該點,計算得到圖像偏差,進而換算成點膠坐標(biāo)數(shù)據(jù)來定位工件,該方法只能定位平移,不能得到旋轉(zhuǎn)偏差。

b.2點圖像定位,識別兩個點,計算得到平移和旋轉(zhuǎn)偏差。有時候,產(chǎn)品本身會有變形。

c.2點圖像定位,更精確。

d.粗定位+精定位,如下圖所示

深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視覺為技術(shù)核心,自主技術(shù)研究與應(yīng)用拓展為導(dǎo)向的高科技企業(yè)。公司自成立以來不斷創(chuàng)新,在智能自動化領(lǐng)域研發(fā)出視覺對位系統(tǒng)、視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等為核心的多款自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動貼合機、絲印機、曝光機、疊片機、貼片機、智能檢測、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。雙翌視覺系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達um級別,圖像處理精準、速度快,將智能自動化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個更高的層次,改進了以往落后的生產(chǎn)流程,得到廣大用戶的認可與肯定。隨著智能自動化生產(chǎn)的普及與發(fā)展,雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來更全面、更精細、更智能化的技術(shù)及服務(wù)。

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