1、相機示意圖及基本結構

簡圖

全圖

光圈與景深

2、相機基本參數確定

視野與像素確定

被檢測石英鏡片的最大直徑為38.6mm。也就是最大彌散圓直徑。

樣品

較小劃痕樣本

劃痕測量如上圖，以直徑為28.3的鏡片來計算像素大小。相較于缺口，劃痕的寬度更小，更不容易識別。相機的像素確定將基于劃痕。由圖可以看出，一個方格的大小基本跟劃痕寬度大小相匹配。一個方框即可以作為一個像素點。像素大小為

實際應用過程中，鏡片直徑會超出以上兩個樣本。所以，設計時應留有余量，以50MM*50MM的視野進行計算。在此視野下如果想達到以上所計算的清晰度，像素應為：

為了獲得更清晰的圖像，便于后期進行圖像處理，用四個像素點來描述一個劃痕寬度，得到更為合適的分辨率

至此，像素參數確定，應選擇至少45萬像素相機。相機視野應能調整到50MM*50MM。

相機分辨率選擇的過程基本為：1、確定精度要求最高的部分需要的像素數；2、計算整個圖像需要的像素數；3、確定合適的分辨率；然后就能夠得到所需相機的分辨率了，分辨率是一個相機主要的參數。

像素深度

像素深度常見的有8bit，10bit，12bit 現階段無太大要求。以通用性強為主，主選8bit。

相機種類

CCD相機在今天還是占據工業視覺的很大一部分市場。CMOS相機雖然性能較差一點，但是目前項目來說也是可以接受的，主要后期性價比。

最大幀率/行頻

現階段無要求。機械手速度要遠比相機速度要慢，主要看價格。

像元尺寸

只要不是太夸張，現有尺寸安裝還是很容易。無要求。

3、相機型號確定

以上是主要的相機參數，相機參數確定之后，就可以根據這些參數，選擇常用的相機品牌下的相機參數了。

深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視覺為技術核心，自主技術研究與應用拓展為導向的高科技企業。公司自成立以來不斷創新，在智能自動化領域研發出視覺對位系統、視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等為核心的多款自主知識產權產品。涉及自動貼合機、絲印機、曝光機、疊片機、貼片機、智能檢測、智能鐳射等眾多行業領域。雙翌視覺系統最高生產精度可達um級別，圖像處理精準、速度快，將智能自動化制造行業的生產水平提升到一個更高的層次，改進了以往落后的生產流程，得到廣大用戶的認可與肯定。隨著智能自動化生產的普及與發展，雙翌將為廣大生產行業帶來更全面、更精細、更智能化的技術及服務。