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WiseAlign-調試助手-運動控制-待機位

發布時間:2024-01-04 09:32:12 瀏覽次數:804

WiseAlign-調試助手-運動控制-待機位

今天為大家講解的是在軸操作界面的“待機位”各項數據與功能:

運行WiseAlign.exe程序,進入軟件可以看到,主界面主要分4個區域(左上角:工具欄;右側:功能按鈕;中間:圖像顯示;下側:報警信息)

調試助手中選擇運動控制(對位平臺運動控制)點擊打開,可以看到運動控制軸快捷操作界面

如下圖,紅框范圍內為待機位功能區塊

1. 待機位坐標:顯示當前待機位的軸CMD保存的坐標,自動運行時每次將回到此坐標值的待機位;

2. 待機位清零:將系統所有軸的待機位坐標清零并保存于文件中;

3. 設置待機位:首先所有軸先機械回零后,將所有軸走到該軸正中間的位置(坐標),點擊設置,將所有軸的當前軸坐標設置保存為待機位坐標并保存于文件中;

4. 到達待機位:控制所有軸回到待機位坐標位置;

5. 尋找待機位:目前支持XXY/XYY平臺,主要功能:各軸自動碰正負限位后,計算出正負限位正中間的位置并且運動到該位置,運動完畢后如果該位置滿足項目需求的工作位,點擊“設置待機位”將當前位置記錄為待機位并保存于文件中;

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