工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)體系的閃亮明珠，是支撐工業(yè)4.0時代的擎天柱，是現(xiàn)代工業(yè)綠色生產轉型的掌舵手……工業(yè)機器人的應用，在生產中極大的提高生產效率、解放勞動力、降低企業(yè)生產成本；在應用上，有著人工無法比擬的優(yōu)勢，比如高效率精細運作、有害環(huán)境高效生產等。隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人的技術正在變得越來越成熟，更多的配套工藝的出現(xiàn)，讓工業(yè)機器人的本領越來越強大。

本次討論的是工業(yè)機器人的視覺工藝，機器人搭配上視覺，那就是如虎添翼。那在工業(yè)機器人的視覺工藝中，一般應用于包括但不限于：

1.部件檢測與定位：機器人視覺系統(tǒng)可以用于識別和定位工件，以便機器人可以精確地進行抓取或操作。例如，在裝配線上，視覺系統(tǒng)可以用于定位電子元件或其他小部件。

2.質量控制：機器人視覺可以用于檢測和識別產品的質量問題。例如，視覺系統(tǒng)可以用于檢查是否存在表面缺陷，部件是否裝配正確，或者顏色是否匹配等。

3.自動化包裝：機器人視覺系統(tǒng)可以識別產品的形狀和位置，以便于機器人進行包裝操作。這不僅提高了效率，也減少了錯誤。

4.機器維護：機器人視覺系統(tǒng)可以用于檢測機器的異常狀況，比如發(fā)現(xiàn)機器部件的磨損或損壞。這樣可以在問題變得嚴重之前進行維護或更換，避免停機。

5.焊接和噴涂：在這些應用中，機器人視覺系統(tǒng)可以用于定位目標位置，確保精度。

6.分揀和分類：在生產線上，機器人視覺系統(tǒng)可以用于自動分揀和分類產品。例如，視覺系統(tǒng)可以識別不同類型或顏色的產品，然后指導機器人將其分到不同的箱中。

那么機器人是怎么運用這一視覺工藝的呢？視覺工藝是指通過機器視覺系統(tǒng)對空間內的物品進行定位，然后輸出物品的坐標值給機器人，引導機器人定位，實現(xiàn)相應的功能。本系統(tǒng)的視覺功能可實現(xiàn)三種不同的應用情況：物品、相機固定的情況下，視場在機器人的運動范圍內；物品固定的情況下，相機和機器人一起在視場內運動；物品運動的情況下，視場不在機器人的工作區(qū)域內。

它的基本概念包括：

視覺相關設備：包含相機、光源、視覺處理系統(tǒng)。

視場：視覺系統(tǒng)需要視別的區(qū)域。視場越大的情況，精度越低。

像素：相機的精度單位。像素越大，在同等視場的條件下，識別精度越高。

相素距離比：每個相素對應的物理尺寸。

視覺坐標系：視覺系統(tǒng)自帶的坐標系，使用過程中需要將視覺坐標系的信息轉化成機器人的坐標信息。

標定：建立機器人坐標系和視覺坐標系的關聯(lián)的過程。

視覺工作流程包括視覺系統(tǒng)工作思路和工業(yè)機器人系統(tǒng)工作思路兩個基本思路，其中，視覺系統(tǒng)工作思路需要建立場景，場景中包含，需要識別的模型圖片，圖片中的基準點，數(shù)據(jù)傳輸格式等相關內容。 視覺系統(tǒng)中要設定一個坐標系來與機器人世界坐標系進行關聯(lián)。而機器人系統(tǒng)工作思路是機器人系統(tǒng)通過 IO 或者通迅觸發(fā)拍照，視覺系統(tǒng)獲取場景中的圖像信息，然后將數(shù)據(jù)進行處理，按照機器人通訊語言的格式發(fā)送到機器人端，機器人根據(jù)發(fā)送的內容執(zhí)行動作，通訊采用 JSON 格式。

在工業(yè)機器人的示教系統(tǒng)中，工業(yè)機器人的視覺工藝所需要設置的參數(shù)是比較復雜的，涉及到應用的具體需求和視覺系統(tǒng)的復雜性。需要考慮的參數(shù)有相機參數(shù)、額外的照明設備、視場參數(shù)、識別算法參數(shù)、機器人參數(shù)等具體應用需求進行設置。

總的來說，工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的參數(shù)設置可能需要相當?shù)闹R和經驗。許多現(xiàn)代視覺系統(tǒng)都提供了一些工具和接口，可以幫助你更容易地進行設置。此外，視覺系統(tǒng)也支持機器學習或人工智能算法，可以自動優(yōu)化參數(shù)，從而減少手動調整的需要。

工業(yè)機器人正在不斷推進智能化和工業(yè)自動化的進程，在這個隨時會被高科技所替代的時代，我們要做的不是抗拒這些高科技，而是未雨綢繆，站在高科技的前端，把它變成手里的疆繩，更好地運用它去實現(xiàn)我們的遠方。

深圳市雙翌光電科技有限公司有著多年的機器視覺行業(yè)經驗，在機器視覺的軟件應用領域上有著眾多成功的案例和解決方案。雙翌光電一直以來致力于機器視覺的開發(fā)、應用以及銷售，為客戶提供整體機器視覺解決方案及服務，把機器視覺技術應用到智能生產中。