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Delta機(jī)械手視覺引導(dǎo)包裹分選應(yīng)用
首先將混合一堆的各種包裹升到高位，然后通過機(jī)構(gòu)和不同皮帶線配合進(jìn)行打散。包裹通過皮帶線時(shí)觸碰測高傳感器，給出相機(jī)上升高度并觸發(fā)相機(jī)拍照，相機(jī)計(jì)算出包裹的位置給到4軸蜘蛛手和6軸機(jī)械手，兩臺(tái)機(jī)械手負(fù)責(zé)在線抓取碼垛
項(xiàng)目需求 功能特點(diǎn) 用戶界面 應(yīng)用視頻
各種包裹例如紙箱，信封，塑料包裹等混合一堆通過自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行打散并碼垛

通過機(jī)構(gòu)進(jìn)行打散處理，視覺負(fù)責(zé)在線引導(dǎo)機(jī)械手抓取，進(jìn)行碼垛
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