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首頁醫藥行業案例詳情

醫療金屬針組裝設備

將針頭插入容器中相應的位置.

項目需求功能特點用戶界面應用視頻

主要用于將針頭插入容器中，制作針頭式過濾器。裝針檢測插針機設備視覺需求細分項目具體指標需定位調整物體針頭待貼物體過濾器容器視野范圍 2.4mm x 1.8mm 像素精度 0.001875mm/Pixel 定位精度 ±0.05mm 最終定位精度 ±3條（±0.03mm）角度精度 ±2度定位方式 CCD自動對位.

視覺部分需求：
1相機從下往上拍照。
2定位：±5條(需要保證運動控制部分的精度）
3 角度精度：±2度
視野大小(FOV):2.4mm x1.8mm
相機數量：1顆
相機分辨率：1280x960(130萬)
視覺精度：2.4mm/1280Pixel =0.001875mm/Pixel

裝針檢測插針機設備視覺需求細分

項目	具體指標
需定位調整物體	針頭
待貼物體	過濾器容器
視野范圍	2.4mm x 1.8mm
像素精度	0.001875mm/Pixel
定位精度	±0.05mm
最終定位精度	±3條（±0.03mm）
角度精度	±2度
定位方式	CCD自動對位

設備控制架構

我們采用軟件加硬件的控制架構，圖像處理部分（圖像采集、圖像分析處理、定位算法等）均采用基于PC-Based來進行開發。
基于工業PC的工業控制系統（PC-based Control System）能更加快速有效地進行數據處理和相互通訊，能靈活的在工業控制環境中控制各個終端并且相互之間能快速通信，便于生產的監控和管理。而且，更重要的是，它是一種完全開放的系統，非常利于產品的開發、維護和后續的升級。
在這里我們主要以高速的處理器、多線程處理和高速通信為基礎來提升整個系統的處理速度。
?設備運動控制&視覺系統精度
(1)設備傳動部分
設備傳動部分，采用PLC來控制。
(2)視覺部分
此CCD自動定位裝針檢測插針機設備視覺部分由1顆130萬像素分辨率的德國工業級相機，搭配高精度的遠心鏡頭和日本WaveCrest工業專用光源（使用壽命長、專用電源給LED光源供電時，達到最大照度的時間小于10s）組成。
表2視覺組成部分

產品描述	視野范圍	分辨率（Pixel）	視覺精度
德國工業相機	2.4mm x 1.8mm	1280x960	0.001875mm/Pixel
遠心鏡頭	2.4mm x 1.8mm	百萬像素分辨率	-
日本WaveCrest工業級光源	低角度無影環形紅光

從表2可知，視覺部分的精度為1.875微米/像素，自動定位部分的精度能夠得到保證。

(3)定位原理及優點

(4) 頂針正反檢測

頂針正反面拍圖如上兩圖所示，通過圖像處理軟件較容易就能夠識別出產品正反面，并通過DO信號輸出，通知機構將位置出錯的產品丟棄。

為了滿足高精度的定位取料和產品角度調整，需要機構保證以下精度。
（1）水平送料精度：機構上料精度一般保證在0.3mm內，這樣可保證檢測精度，若是上料精度太差，則需要兩次對位調整才能滿足要求。
（2）頂針垂直精度：頂針垂直方向精度需要保證在0.3mm內，因為鏡頭景深的原因，精度若是不能保證，就無法保證最終拍攝的效果，影響到頂針位置識別校正部分的算法。

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